更新Raspbian Image是必须的，可以用以下命令行

sudo apt-get update && sudo apt-get install bluetooth bluez blueman

然后重启

sudo reboot

扫描附近的蓝牙信号

hcitool scan

树莓派蓝牙

树莓派设置Wi-Fi和蓝牙
记下设备的地址，如 AA:00:00:00:AA:AA 这一段，打开bluetoothctl 工具 开始与设备配对。

sudo bluetoothctl

为蓝牙代理进行一些基本设置

agent on

default-agent

scan on

现在我们使用以下命令连接设备

pair xx:xx:xx:xx:xx

树莓派蓝牙

树莓派设置Wi-Fi和蓝牙
在设备上输入显示的PIN码并进行确认（使用Enter键）

trust xx:xx:xx:xx:xx

树莓派蓝牙

树莓派设置Wi-Fi和蓝牙
不幸的是，你可能不得不在重新启动后重新连接设备，我们会再次重新连接，重复

sudo bluetoothctl

列出所有已配对的设备

paired-devices

现在我们可以重新连接设备

connect AA:00:00:00:AA:AA

这样，你的设备已经连接到蓝牙了。

树莓派设置Wi-Fi和蓝牙

树莓派蓝牙